Режимы.

Выбор и изменение режимов работы управляющей программы:

• Автомат ведения Р2 - <Ctrl+P> - выключение/включение режима наблюдения в ПФ с использованием поворотного стола. При режиме Автомат Вкл ведение Р2 начинается автоматически с началом ведения A, Z;

• Синхр. время с Ч7-15 - <Ctrl+T> - выключение/включение приема информации с Ч7-15 в управляющую программу. При выключенном режиме работа программы осуществляется по внутренним часам компьютера;
• Учет поправок СКН - <Ctrl+S> - учитывать или не учитывать поправки СКН при пересчете $\alpha, \delta$ в A,Z;
• Ведение с изодромом - <Ctrl+I> - использование/неиспользование алгоритма изодрома (поправок скорости приводов) в режиме ведения объекта;
• Ведение по рассогл. - <Ctrl+D> - учет/неучет текущего рассогласования при задании скорости привода. Неучет рассогласования означает отключение датчиков обратной связи от управления телескопом при ведении объекта;
• Фильтр рассогл. - <Ctrl+F> - подключение/отключение в контур управления фильтра рассогласования (демпфера) для подавления частот в районе 0,6 - 1,0 Гц;
• Обход по Азимуту - <Ctrl+R> - при выключенном режиме автоматически выбирается кратчайший путь наведения по A
  (зоны A= $\pm180^{\circ}$ $\pm60^{\circ}$); При включенном режиме выбирается дальний путь с объездом через A= $0^{\circ}$.
• подменю Работа с моделью - использование модели;

  Это может быть:

  • Включить модель - <Ctrl+M> - переключить управляющую программу в режим моделирования без телескопа
  • Выключить модель - <Ctrl+N> - перейти в нормальный режим работы
  • Контроль приводов - <Ctrl+С> - параллельная работа модели с управлением телескопом (работа реальных приводов сравнивается с моделируемыми)
  • Управление по модели - этот режим пока не отлажен (без автора включать не рекомендуется)
  Два последних пункта - экспериментальные режимы.

• подменю Телеск. Фокус - выбор нужного фокуса телескопа;
  • Первичный
  • Несмит 1
  • Несмит 2