Контроль положения телескопа по Z.

При работе программы не в режиме Зенит - Горизонт:

• если ${\bf Z < 5^{\circ}}$ и телескоп движется в (-), но не в режиме Пульт, то оператору выдается сообщение: Концевик Z $\mathbf {< 5^{\circ}}$
• если ${\bf Z > 80^{\circ}}$ и телескоп движется в (+), но не в режиме Пульт, то движение останавливается и оператору выдается сообщение: Концевик Z $\mathbf {\; > 80^{\circ}}$
• если ${\bf Z < 4^{\circ}45'}$ или ${\bf Z > 80^{\circ}20'}$ - движение телескопа запрещено и в режиме Пульт

При работе программы в режиме Зенит - Горизонт:

• если ${\bf Z > 86^{\circ}25'}$ и телескоп движется в (+), то выдается сообщение: Концевик Z $\mathbf {> 86^{\circ}}$ и телескоп останавливатся.
• если ${\bf Z \;< 0^{\circ}\;40'}$ и телескоп движется в (-), то оператору выдается сообщение: Концевик Z $\mathbf { = 0^{\circ}}$ и телескоп останавливается.
• если положение по A не в пределах посадочной площадки ( $A=46^\circ\pm 0.5^\circ$) и телескоп заезжает за Z>$80^\circ$, то движение останавливается и оператору выдается сообщение: Концевик Z>$80^\circ$
• если при движении по Z телескоп выходит из нерабочей зоны, то выдается сообщение: Зенит - Гор $\mathbf {5 \;< Z\;< 80\; град\;!}$