Контроль переключателя $\pm$ A.

Этот переключатель используется для правильного формирования кода A в северной зоне, т.е. отсчет датчика находится между $110^{\circ}$ и $250^{\circ}$. В остальных положениях телескопа этот переключатель не нужен, а его работа может быть проконтролирована. Из области контроля исключается зона $\pm 2^{\circ}$ около нуля, которая считается зоной возможного переключения.

При обнаружении несоответствия положения переключателя знаку A выдается сообщение: Сбой концевика + A. Это сообщение выдается и в том случае, если значение A резко меняется на $\approx360^{\circ}$.

Сейчас еще производится контроль кодов прямо при приеме по CAN-шине от PEP-контроллера A. Этот контроль может выдать сообщение: "PEP - A: Несоотв. перекл. -A"