Формирование отсчета по A и Z.

Значение отсчета угла A и Z получается умножением 23-х разрядного кода на цену младшего разряда, которая равна:

$$\frac{360.0^\circ \times3600.0''}{2^{23}} = 0.1545''$$

Цена младшего разряда датчика расчитывается из передаточного числа червячной пары. Для оси A отсчетный блок кодирует положение в диапазоне углов $0^{\circ} - 360^{\circ}$, а на самом деле телескоп поворачивется на $\pm250^{\circ}$. Для формирования правильного кода используется сигнал положение относительно $\mathbf {0^{\circ}}$. Если показания кода больше чем $250^{\circ}$ или оно лежит в диапазоне (от $110^{\circ} до\; 250^{\circ}$) и сигнал положения относительно нуля показывает, что азимут отрицательный, то из значения азимута вычитается $360^{\circ}$.