Если установлен параметр программы Flip X - горизонтальное зеркальное
отражение, то 
.
Если  Flip Y - вертикальное зеркальное
отражение, то 
.
Далее используются обычные формулы поворота на угол 
:
В параметрах программы задаётся Pos.angle - угол,
определяемый установкой аппаратуры наблюдателя и её конструкцией.
Будем обозначать его 
.
Способ вычисления 
зависит от фокуса телескопа. Для ПФ
учитывается угол поворотного стола P2, для N1,N2 - положение
трубы по Z.