Если установлен параметр программы Flip X - горизонтальное зеркальное
отражение, то
.
Если Flip Y - вертикальное зеркальное
отражение, то
.
Далее используются обычные формулы поворота на угол :
В параметрах программы задаётся Pos.angle - угол,
определяемый установкой аппаратуры наблюдателя и её конструкцией.
Будем обозначать его
.
Способ вычисления
зависит от фокуса телескопа. Для ПФ
учитывается угол поворотного стола P2, для N1,N2 - положение
трубы по Z.