Список сообщений об ошибках.

При обнаружении в статусе кодов ошибок программа bta_ sew_can отправляет оператору сообщение об ошибке.

• 0 -- нет ошибок,
• 1 -- перегрузка по току модуля координат,
• 2 -- ?резерв?,
• 3 -- перегрев источника питания модуля,
• 4 -- ?резерв?,
• 5 -- сигнальная шина X5 повреждена,
• 6 -- повреждено заземление источника питания,
• 7 -- звено пост.тока источника питания,
• 8 -- ограничение управления скоростью,
• 9 -- переключатель S1 AIO11 в положении "current",
• 10 -- IPOS:ILLOP(запрещнная команда),
• 11 -- перегрев модуля координат,
• 12 -- ?резерв?,
• 13 -- ?резерв?,
• 14 -- неисправен резольвер,
• 15 -- нет внутр.ист.питания 24V,
• 16 -- ?резерв?,
• 17 -- переполнение стека,
• 18 -- выход за нижнюю границу стека,
• 19 -- не маскированное прерывание,
• 20 -- неопределенный код операции,
• 21 -- запрещенная команда,
• 22 -- недопустимый операнд,
• 23 -- недопустимая команда,
• 24 -- несанкционированный доступ к шине,
• 25 -- неисправность EEPROM,
• 26 -- перегрев двигателя (внешн.неиспр.),
• 27 -- обрыв или отсутствие концевиков,
• 28 -- Fieldbus PDO/PDI тайм-аут,
• 29 -- перепутаны концевики,
• 30 -- тайм-аут концевика аварийной остановки,
• 31 -- короткое замыкание выходного устройства,
• 32 -- неправильный источник задания (индекс79),
• 33 -- ?резерв?,
• 34 -- тайм-аут Fieldbus связи,
• 35 -- ?резерв?,
• 36 -- необходимое оборудование не установлено,
• 37 -- ?резерв?,
• 38 -- ?резерв?, x
• 39 -- ошибка эталонного перемещения,
• 40 -- таймаут синхронизации начальной загрузки,
• 41 -- watchdog серво-модуля,
• 42 -- отставание позиционирования,
• 43 -- тайм-аут PC (serial связи),
• 44 -- ?резерв?,
• 45 -- ?резерв?,
• 46 -- ?резерв?,
• 47 -- ?резерв?,
• 48 -- ?резерв?,
• 49 -- ?резерв?,
• 50 -- Положительный аппаратный концевик,
• 51 -- Отрицательный аппаратный концевик,
• 52 -- Положительный программный концевик,
• 53 -- Отрицательный программный концевик,
• 54 -- точка отсчета положения не определена,
• 55 -- некорректный параметр устройства,
• 56 -- необходимое оборудование не установлено,
• 57 -- программа не существует,
• 58 -- номер программной строки не существует,
• 59 -- подпрограмма не существует,
• 60 -- координата за пределами диапазона,
• 61 -- заданная скорость больше чем Vmax,
• 62 -- флэш EPROM,
• 63 -- деление на ноль,
• 64 -- глубокая вложенность подпрограммы,
• 65 -- ошибка команды LM628,
• 66 -- программная память заполнена,
• 67 -- таймаут внешнего управления,
• 68 -- заданная координата не достигнута,
• 69 -- питание не подключено,
• 70 -- SSI интерфейс абсолютного датчика неисправен,
• 71 -- CANbus неисправен,
• 72 -- переполнение индекса,
• 73 -- неверная команда во время изменения координат,
• 74 -- положение за пределами диапазона,
• 75 -- резерв для будущих неисправностей в APx,
• 76 -- teach error,
• 77 -- недопустимая управляющая величина,
• 78 -- ключ программного ограничения,
• 79 -- ?резерв?,
• 80 -- ?резерв?,
• 81 -- ?резерв?,
• 82 -- ?резерв?,
• 83 -- ?резерв?,
• 84 -- ?резерв?,
• 85 -- ?резерв?,
• 86 -- ?резерв?,
• 87 -- тайм-аут FieldBus,
• 88 -- NULL СЭК БТА Документация АСУ БТА